کتابهای یوگا به ما می گویند هدف یوگا اتحاد ذهن، بدن و روح است. این دیدگاه می گوید که ذهن و بدن یکی هستند و اگر این یگانگی در یک محیط مناسب قرار گرفته و راه درست تمرین را در پیش بگیرد، می تواند به هارمونی برسد.